碼垛機(jī)在中國的發(fā)展曾經(jīng)有二三十年的時間，有緊湊型碼垛機(jī)、桁架式碼垛機(jī)等不同類型的碼垛機(jī)，近年來，我們國內(nèi)碼垛機(jī)的運(yùn)用率相比興旺國度來說，還有很大的發(fā)展空間，下面來簡單說一下各種碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：1、碼垛才能有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作才能與機(jī)械構(gòu)造、工作空間、靈敏性有關(guān)，笨反復(fù)雜的機(jī)械構(gòu)造會使得機(jī)器人活動空間和靈敏性能大大降落。2、牢靠性、穩(wěn)定性需要進(jìn)步：機(jī)器人碼垛機(jī)需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因而，機(jī)器人碼垛機(jī)的牢靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。3、智能化水平有限：機(jī)器人碼垛機(jī)請求可以長時間工作，毛病率低，而且可以順應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且消費(fèi)速度快速增長請求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而請求裝備先進(jìn)的自動控制安裝及配套設(shè)備，以確保機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的平安，因而請求機(jī)器人自身具有監(jiān)控、檢測、診斷修復(fù)等智能功用。
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