有緊湊型碼垛機(jī)、桁架式碼垛機(jī)、化肥碼垛機(jī)等不同類型的碼垛機(jī)，在工業(yè)機(jī)器人的需求上，隨著各行各業(yè)的發(fā)展，需求量也在日益增長(zhǎng)，例如在汽車、機(jī)械配件、電器等行業(yè)，企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量增加，工業(yè)的快速發(fā)展將帶動(dòng)自動(dòng)機(jī)器人裝備的迅速發(fā)展，為了適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)某種產(chǎn)品，而且需要對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)、碼垛起到重要的作用，自動(dòng)化碼垛機(jī)的出現(xiàn)代替人工完成了繁雜的工作，化肥自動(dòng)碼垛機(jī)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)由碼垛機(jī)系統(tǒng)、碼垛平臺(tái)等組成，完成成品袋子的碼垛工作，先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位，通過(guò)安裝在機(jī)器人上的抓具，快速地抓取袋子，按照設(shè)定好的程序，把單個(gè)袋子碼放在相應(yīng)的工位，再由人工幫助下由叉車搬運(yùn)至成品托盤存放工位，袋裝肥料碼垛機(jī)器人的實(shí)際碼垛速度可以達(dá)到600-1000次/時(shí)，如果是人工來(lái)完成從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，就需要花費(fèi)許多的時(shí)間，可以見得人工的效率、產(chǎn)量跟不上袋裝肥料碼垛機(jī)器人，化肥自動(dòng)碼垛機(jī)適用于糧食、食品、飼料等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)，如糧食、飼料肥料、砂漿粉等。
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